螺旋焊管切管用自适应实时测长装置

专利主权项内容

1.螺旋焊管切管用自适应实时测长装置，包括有设置于切割小车(1)上的两个支撑板(6)，两个支撑板(6)之间架设有导轨(7)，该导轨(7)上滑动安装有等离子切割器(8)，其特征在于：每个支撑板(6)朝向彼此的一侧沿水平方向固定有横向板(13)，每个横向板(13)的一侧连接有安装板(14)，两个安装板(14)朝向彼此的一端安装有非接触式位移传感器(15)，非接触式位移传感器(15)用于检测连续钢管相对于等离子切割器(8)的位移量；还包括有设置于切割小车(1)的进料工位(3)顶部的速度传感器(4)，该速度传感器(4)用于测量连续钢管相对于进料工位(3)的输送速度；非接触式位移传感器(15)与进料工位(3)上的夹持机构电性连接，当非接触式位移传感器(15)检测到连续钢管位移量达到预设值时，夹持机构动作使连续钢管与切割小车(1)同步移动；两个支撑板(6)能同步的相对于切割小车(1)进行滑动，在连续钢管与切割小车(1)同步移动过程中，支撑板(6)带动非接触式位移传感器(15)相对于连续钢管移动进行测量补偿；速度传感器(4)和非接触式位移传感器(15)两者均与等离子切割器(8)电性连接，非接触式位移传感器(15)检测到连续钢管的位移量达到预设值，且速度传感器(4)检测到连续钢管相对于切割小车(1)的速度为零时，等离子切割器(8)动作；每个支撑板(6)的底部一体成型连接有工型滑座(10)，切割小车(1)的顶部对应每个工型滑座(10)的位置处形成有导向槽(37)，其中一个导向槽(37)的内部沿其长度方向转动安装有螺纹杆，另一个导向槽(37)的内部固定有导向杆，两个支撑板(6)底部的工型滑座(10)分别套接在螺纹杆和导向杆上，其中一个工型滑座(10)与螺纹杆螺纹连接，另一个工型滑座(10)与导向杆滑动配合连接，螺纹杆通过伺服电机驱动进行旋转；每个工型滑座(10)的底部均沿竖直方向向下连接有固定板(11)，两个固定板(11)之间通过连接柱(12)相连，切割小车(1)的内部对应连接柱(12)的滑动方向上开设有通槽(33)；安装板(14)转动设置于横向板(13)上，当非接触式位移传感器(15)对连续钢管进行长度测量时，其处于水平状态，当连续钢管被等离子切割器(8)进行切割作业时，两个安装板(14)同步的朝远离彼此的方向进行旋转至竖直状态；每个工型滑座(10)的一端一体成型连接有载板(19), 载板(19)的顶部铰接有转动杆(18), 安装板(14)背离非接触式位移传感器(15)的一端固定有圆柱形滑块，转动杆(18)的板面上沿其长度方向形成有与圆柱形滑块相适配的滑槽，该滑槽贯穿转动杆(18)的板面设置，圆柱形滑块嵌入至滑槽内与之滑动配合连接；横向板(13)的末端与安装板(14)转动相连，转动杆(18)通过轴销与载板(19)铰接相连，该轴销的一端还连接有连接轴(20), 连接轴(20)的末端固定套接有第一锥齿轮(21)；载板(19)的顶端还固定有衬座(23)，衬座(23)的内部转动安装有中心轴，中心轴的一端贯穿至衬座(23)外部后固定套接有第二锥齿轮(22)，第二锥齿轮(22)与第一锥齿轮(21)相啮合，中心轴的另一端则贯穿衬座(23)后固定套接有直齿轮(24)，通过驱动直齿轮(24)旋转，使安装板(14)相对于横向板(13)进行旋转。