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基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法
摘要文本
本申请公开了基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，所述方法设置飞行汽车起点和终点，导入三维立体地图，获取地形及障碍物信息，考虑飞行汽车尺寸，在分析节点可飞行性的基础上，基于三维立体地图采用图搜索的方法进行路径搜索，生成飞行汽车规划路径，具有以下优点：确保飞行汽车经过各节点时与该位置的高程保持一定的安全距离，确保飞行汽车的安全飞行，更加贴近飞行汽车实际飞行环境，可应用于飞行汽车路径规划、航线导引等领域。
申请人信息
- 申请人:山东欧龙电子科技有限公司; 广东海鸥飞行汽车集团有限公司
- 申请人地址:261000 山东省潍坊市高新区玉清东街以北、金马路以西
- 发明人: 山东欧龙电子科技有限公司; 广东海鸥飞行汽车集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410138814.5 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117664142A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 山东欧龙电子科技有限公司; 广东海鸥飞行汽车集团有限公司 |
| 发明人 | 颜军; 王益平; 董文岳; 吴佳奇; 胡洁; 杨革 |
| 地址 | 山东省潍坊市高新区玉清东街以北、金马路以西; 广东省珠海市高新区唐家湾镇新港路99号2栋6层602-1 |
专利主权项内容
1.基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、设置飞行汽车起点和终点：设置飞行汽车起点为start，飞行汽车终点为goal，均为三维点坐标形式(x, y, z)，即start=(xs, ys, zs), goal=(xg, yg, zg)；步骤二、导入三维立体地图：基于三维立体地图，建立待搜索的三维立体环境，为一系列网格化的三维坐标点(XX, YY, HH)，表示城市建筑物高度和地形高度, XX与YY表征平面位置，HH为高程；步骤三、基于三维立体地图进行路径搜索；步骤四、生成飞行汽车规划路径：搜索完成后，在Close列表搜索，从终点开始，查找对应的父节点，直至起点，则为飞行汽车规划路径。