一种基于机器视觉的无缝钢管检测方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉的无缝钢管检测方法，其特征在于，包括：对待检测的无缝钢管进行图像拍摄，获取所述无缝钢管的第一图像数据，根据所述第一图像数据判断所述无缝钢管表面是否清洁；当判定所述无缝钢管表面清洁时，根据所述第一图像数据获取所述无缝钢管的表面尺寸，根据所述表面尺寸确定磁粉使用量；当确定所述无缝钢管表面清洁且确定所述磁粉使用量后，根据所述第一图像数据获取所述无缝钢管的厚度数据，根据所述厚度数据确定磁化电流；在确定所述磁粉使用量以及所述磁化电流后，将所述无缝钢管移至检测区域，对所述无缝钢管两端进行通电，通电时的电流为所述磁化电流；通电后向所述无缝钢管表面均匀洒落所述磁粉；实时采集所述无缝钢管的表面温度，根据所述表面温度判断是否开启定向散热装置，以避免所述无缝钢管过热损坏；采集通电并撒粉后所述无缝钢管的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定所述无缝钢管的缺陷评价值Q；所述缺陷评价值通过下式计算获得：Q=L*α+K*β+J*γ；其中，L表示裂缝面积，K表示空洞面积，J表示夹杂物面积，α、β、γ表示权重，α＞0，β＞0，γ＞0且α+β+γ=1；将所述缺陷评价值Q分别与预先设定的第一缺陷阈值Q1和第二缺陷阈值Q2进行比对，Q1＜Q2，根据比对结果确定所述无缝钢管的质量等级；当Q≤Q1时，确定所述无缝钢管的质量等级为第一质量等级D1；当Q1＜Q≤Q2时，确定所述无缝钢管的质量等级为第二质量等级D2；当Q2＜Q时，确定所述无缝钢管的质量等级为第三质量等级D3；其中，所述第一质量等级D1表示所述无缝钢管的品质优于所述第二质量等级D2，所述第二质量等级D2表示所述无缝钢管的品质优于所述第三质量等级D3；在确定所述无缝钢管的质量等级为第i质量等级Di后，i=1，2，3，对所述无缝钢管断电并清理表面磁粉，基于超声波探测采集所述无缝钢管内缺陷的最大深度，根据所述最大深度判断是否对所述质量等级进行调整。 马 克 数 据 网