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一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质
摘要文本
本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
申请人信息
- 申请人:潍柴动力股份有限公司
- 申请人地址:261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
- 发明人: 潍柴动力股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410199902.6 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117792198A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H02P21/18 |
| 权利人 | 潍柴动力股份有限公司 |
| 发明人 | 孟慧彬; 李慧敏; 刘文梁; 苗强; 李强; 徐军; 潘雪雁 |
| 地址 | 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲 |
专利主权项内容
1.一种电机位置角度的软解码方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始旋变反馈信号，所述原始旋变反馈信号包括正弦旋变反馈信号和余弦旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将所述延时励磁参考信号作用于所述原始旋变反馈信号，校正所述原始旋变反馈信号与原始励磁参考信号之间的延迟，形成第一旋变反馈信号；对所述第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，滤除所述原始励磁参考信号形成第二旋变反馈信号，提取所述第一旋变反馈信号的包络线；基于所述包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对所述第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于所述第二位置角度控制所述电机。