一种转子跨越临界转速的升速方法、控制装置及系统

专利主权项内容

1.一种转子跨越临界转速的升速方法，应用于磁轴承系统中，其特征在于，所述升速方法包括：获取所述转子在刚体倾斜振型条件下，所述转子的临界转速与磁轴承的动态刚度的二阶前曲线和二阶后曲线，所述转子在第一弯曲振型条件下，所述转子的临界转速与磁轴承的动态刚度的三阶后曲线；当所述转子的转速升至预设转速时，其中，所述预设转速位于所述二阶前曲线和所述二阶后曲线的交点对应的转速之上，且所述三阶后曲线对应的转速之下的区域，调节磁轴承的动态刚度，使转子的转速变化曲线进入所述二阶前曲线和所述二阶后曲线之间的振型间隙，并沿所述振型间隙延伸；所述调节磁轴承的动态刚度，使转子的转速变化曲线进入所述二阶前曲线和所述二阶后曲线之间的振型间隙，并沿所述振型间隙延伸，包括：当所述转子的转速升至所述预设转速时，保持当前的转子转速不变，提高所述磁轴承的动态刚度，直至所述转子的转速变化曲线到达所述二阶前曲线和所述二阶后曲线之间的振型间隙；继续提高所述转子的转速和所述磁轴承的动态刚度，以使得所述转子的转速变化曲线进入所述二阶前曲线和所述二阶后曲线之间的振型间隙，并保持在所述振型间隙内延伸；当所述转子的转速继续升至目标转速时，降低所述磁轴承的动态刚度，使转子的转速变化曲线到达目标工作点。