一种动力总成的换挡控制方法、装置及车辆

专利主权项内容

1.一种动力总成的换挡控制方法，动力总成包括第一变速箱、第二变速箱、第一电机组件、第二电机组件以及动力输出轴，所述第一电机组件和所述第二电机组件均包括至少一个电机，所述第一电机组件与第一变速箱的输入轴传动连接，所述第二电机组件与第二变速箱的输入轴传动连接，所述第一变速箱的中间轴和所述第二变速箱的中间轴均与所述动力输出轴传动连接，所述第一变速箱和所述第二变速箱均具有换挡状态和非换挡状态，所述换挡状态包括清扭过程、摘挡过程、调速过程、挂挡过程和还扭过程，其特征在于，包括：确定所述第一变速箱处于所述换挡状态，且所述第二变速箱处于所述非换挡状态或所述还扭过程；判断所述第一变速箱是否处于清扭过程；若是，则获取车辆的需求加速度以及车辆的需求扭矩；判断所述需求加速度的绝对值是否超过第一设定加速度值，当需求加速度的绝对值超过第一设定加速度时，表明车辆需要急加速或急减速；若是，则所述第二电机组件的输出扭矩以第一设定变化率逐渐进行调节，并直至所述第二电机组件的输出扭矩等于所述车辆的需求扭矩与所述第二电机组件的最大输出扭矩两者中靠近零的值，所述第一电机组件的输出扭矩则始终等于车辆的需求扭矩与第二电机组件的实际输出扭矩的差值。。关注公众号马 克 数 据 网