一种铅笔输送机构及控制方法
摘要文本
本发明公开一种铅笔输送机构及控制方法，涉及铅笔生产输送技术领域，铅笔输送机构包括底座、直线输送机构、多个铅笔头夹持旋转机构和基于芯片的输送控制器。本发明在铅笔输送机的末端设置铅笔输送机构，铅笔输送机构的直线输送机构提供将多个铅笔头夹持旋转机构整体横向输送的动力，实现在铅笔输送机和成品输送机代表的两个工位之间输送，输送过程中通过铅笔视觉质检模块的下方，此时铅笔视觉质检模块可以同时对多根待质检铅笔进行同时视觉质检；旋转部进行步进式的旋转，每旋转设定角度停止设定时间，在停止时间铅笔视觉质检模块拍摄待质检铅笔的画面，当能完整分析出喷涂特征时，解决了连续式铅笔喷涂视觉全检的技术问题。。来自
申请人信息
- 申请人:龙口益友文教用品有限公司
- 申请人地址:264000 山东省烟台市龙口市徐福街道乡城东村
- 发明人: 龙口益友文教用品有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种铅笔输送机构及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410159933.9 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117699452A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 龙口益友文教用品有限公司 |
| 发明人 | 张雯; 李杰章; 邢梅; 刘学杰 |
| 地址 | 山东省烟台市龙口市徐福街道乡城东村 |
专利主权项内容
1.一种铅笔输送机构，喷涂完成的铅笔通过铅笔输送机(100)向后端输送到成品输送机(101)，铅笔视觉质检模块(102)从上方拍摄待质检铅笔(103)的喷涂画面，其特征在于：铅笔输送机构包括底座(1)、直线输送机构(2)、多个铅笔头夹持旋转机构(3)和基于芯片的输送控制器(4)，所述底座(1)安装在铅笔输送机(100)的末端，所述直线输送机构(2)包括直线轨道(21)、滑块(22)和直线驱动器(23)，直线轨道(21)的尾端设有铅笔掉落孔，铅笔掉落孔避开底座(1)，并位于成品输送机(101)的进料端上方，所述直线轨道(21)的底部可拆卸安装在底座(1)上，直线驱动器(23)驱动滑块(22)位于直线轨道(21)上直线移动，铅笔头夹持旋转机构(3)安装在滑块(22)上，并跟随滑块(22)移动，所述铅笔头夹持旋转机构(3)包括旋转组件(31)和夹持组件(32)，所述旋转组件(31)的底部可拆卸安装在滑块(22)上表面，旋转组件(31)的旋转部(311)朝向铅笔输送机(100)的方向，所述夹持组件(32)安装在旋转部(311)的端部，用于夹持待质检铅笔(103)，跟随旋转部(311)转动，所述输送控制器(4)控制直线输送机构(2)和多个铅笔头夹持旋转机构(3)的执行动作，并与铅笔视觉质检模块(102)通信连接，根据铅笔视觉质检模块(102)的拍摄画面控制旋转部(311)的动作，使待质检铅笔(103)的喷涂面正对铅笔视觉质检模块(102)的镜头。。