基于人工智能的无人机巡检图像增强方法

专利主权项内容

1.基于人工智能的无人机巡检图像增强方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：使用无人机采集道路交通状况图像；对道路交通状况图像进行划分，得到若干个区域，获取每个区域中像素点的梯度方向，根据每个区域中每个梯度方向的像素点个数得到每个区域的最大方向一致性程度，根据每个区域的不同梯度方向的像素点个数得到每个区域的方向一致性程度修正因子，根据每个区域的方向一致性程度修正因子对最大方向一致性程度进行修正得到修正后的最大方向一致性程度；获取每个区域的目标梯度方向，根据每个区域的目标梯度方向上相邻两个像素点的灰度值得到每个区域的平滑程度，根据每个区域的平滑程度和每个区域中所有像素点的灰度值的方差得到每个区域调整后的平滑程度，根据每个区域调整后的平滑程度和修正后的最大方向一致性程度得到每个区域是模糊区域的概率；根据每个区域是模糊区域的概率得到所有的模糊区域，并对模糊区域进行线性增强。