一种草原火灾灭火弹覆盖能力评估方法、介质及系统

专利主权项内容

1.一种草原火灾灭火弹覆盖能力评估方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、获取草原区域的图像，并将所述草原区域进行网格划分，得到草原网图；S20、根据获取的草原区域的平面图像以及红外图像，计算所述草原网图中每个网格的燃烧向量，所述燃烧向量为网格内三种不同状态的面积，其中，每个网格的面积设定为100，燃烧向量=[正在燃烧的面积，尚未燃烧的面积，已燃烧尽的面积]；S30、根据所述草原网图中每个网格的燃烧向量生成整个草原网图的燃烧矩阵；S40、建立取弹车轨迹规划的优化模型，目标函数为所述草原网图的尚未燃烧的面积变化率最低；S50、确定取弹车轨迹规划的约束条件，包括灭火弹数量限制、取弹车运输速度限制、取弹车运输路径约束、无人机载弹灭火距离限制；S60、采用遗传算法，初始化取弹车轨迹群体，编码表示取弹车在时间序列上的网格位置；S70、评估各个取弹车轨迹解的目标函数值，保留符合约束条件并目标函数值较优的解；S80、迭代遗传算法，进行取弹车轨迹的交叉变异操作，产生新的轨迹解群体，重复S60-S70步骤，直到获得最优的取弹车动态轨迹结果，记为目标轨迹；S90、根据所述燃烧矩阵计算所述目标轨迹对应的最优灭火面积，作为草原火灾灭火弹覆盖能力。 更多数据：搜索来源：