一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法

专利主权项内容

1.一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，包括：S1.在测量平台底部中央安装多波束信号发射换能器，沿垂直于航行方向安装多个多波束信号接收换能器，对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐标系的位置关系进行校准；S2.多波束信号发射换能器发射声学信号，声学信号在到达海底后产生返回信号，多个多波束信号接收换能器接收返回信号，记录往返信号的传播时间和返回信号的入射角度，采用常声速值进行初步的声线弯曲改正和波束归位计算；S3.利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件，构建约束条件与等效声速梯度、往返信号的传播时间以及返回信号的入射角度间的声线跟踪模型，将等效声速梯度作为未知参数进行非线性迭代解算；S4.将解算得到的等效声速梯度重新用于声线弯曲改正和波束归位计算，获得观测历元下最终的多波束测深点。