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一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法
摘要文本
本发明提出了一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法，属于舰船能源管理技术领域，系统包括供能单元、储能单元、用能单元和能源优化管控系统，其方法步骤为：将AUV集群中的每个AUV视为智能体，通过分层强化学习并行训练得到各智能体子策略；通过AUV集群聚类避碰进行能源优化，生成集群协同运行策略；设计神经网络模型和智能体模型，得到每个AUV的最优动作，最优动作为能源消耗最少的动作。本发明使AUV集群能够根据实时的避碰条件约束和任务需求，自主调整能量调度，实现经济高效的能源运行。引入强化学习优化方法，从能源特征出发，实现对AUV集群的全局能源优化管控，以确保其在有限的能源条件下能够完成作业任务。。关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
- 申请人地址:266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号
- 发明人: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AUV集群能源在线监测及管理系统以及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410191318.6 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN117748747A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H02J13/00 |
| 权利人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 |
| 发明人 | 陈云赛; 刘祺; 刘增凯; 孙尧; 刘子然; 张栋; 姜清华; 李志彤; 邢会明; 陈泓洲; 张辰玮 |
| 地址 | 山东省青岛市西海岸新区三沙路1777号 |
专利主权项内容
1.一种AUV集群能源在线监测及管理系统，其特征在于，包括供能单元、储能单元、用能单元和能源优化管控系统；所述供能单元，用于供应能源，包括能源补给AUV的发电系统和电池系统；所述储能单元，用于储存能源，各AUV自身携带储能设备，为耗能单元提供能源；所述耗能单元，用于使用能源，主要指各AUV的用能设备，包括传感器设备、作业设备、动力设备和通讯设备；所述能源管理系统，用于根据各供储能用单元的能源需求和当前实时监控到的能源状态，进行能源配给，并且对各AUV动力执行结构输出动作控制指令。