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机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本发明公开了一种机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业互联网技术，可应用于工业互联网柔性装配场景，该方法包括：获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息，以及每个装配组件对应的装配顺序；通过将每个机械臂的基础设备信息、每个装配组件的组件信息以及每个装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型，获得机械臂集群的至少一个运行方案；基于每个机械臂的控制顺序对应的待抓取组件进行仿真，获得每个运行方案对应的仿真结果，根据至少一个仿真结果确定机械臂集群的目标控制方案。通过本方案确定出的目标控制方案对待装配产品进行相关组装操作，能够提高产品组装效率。。来自马-克-数-据-官网
申请人信息
- 申请人:卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司; 卡奥斯物联科技股份有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区岷山路1号
- 发明人: 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司; 卡奥斯物联科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410224842.9 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117798936A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司; 卡奥斯物联科技股份有限公司 |
| 发明人 | 孟祥秀; 董李扬; 秦承刚; 鲁效平; 张硕; 崔书孝; 李蕾 |
| 地址 | 山东省青岛市中国(山东)自由贸易试验区青岛片区岷山路1号; 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园内 |
专利主权项内容
1.一种机械臂集群的控制方法，其特征在于，包括：获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息，以及每个装配组件对应的装配顺序；将每个所述机械臂的基础设备信息、每个所述装配组件的组件信息以及每个所述装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型，获得所述机械臂集群的至少一个运行方案，所述运行方案包括每个机械臂的待抓取组件和每个所述机械臂的控制顺序；基于每个所述机械臂的控制顺序对对应的待抓取组件进行仿真，获得每个所述运行方案对应的仿真结果，根据至少一个所述仿真结果确定所述机械臂集群的目标控制方案。