一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人及其使用方法

专利主权项内容

1.一种井下环境飞行与地面协同的监测机器人，其特征在于，包括驱动装置、监测装置、无人机越障装置、落地信息处理模块和信号处理模块，其中，驱动装置上侧对称设置有无人机越障装置，驱动装置上侧中部设置有监测装置，驱动装置、监测装置和无人机越障装置均连接有信号处理模块，信号处理模块和落地信息处理模块均设置于驱动装置上侧；无人机越障装置包括可折叠机翼板、中间连接板、无人机螺旋桨、折叠压板、连动杆、T型齿条和齿轮驱动电机，中间连接板固定于驱动装置，中间连接板两侧分别通过合页铰接有可折叠机翼板，可折叠机翼板内侧还通过收缩弹簧连接有中间连接板，可折叠机翼板外侧设置有无人机螺旋桨，可折叠机翼板和中间连接板中部设置有贯穿的凹槽，凹槽中间位置垂直设置有滑槽，滑槽内滑动设置有T型齿条，T型齿条一端的两侧分别通过连动杆连接有折叠压板，折叠压板滑动设置于凹槽内，中间连接板上固定设置有齿轮驱动电机，齿轮驱动电机通过驱动齿轮啮合连接有T型齿条另一端。