一种舱口散粮表层智能查检取样套装装置及其查取方法

专利主权项内容

1.一种舱口散粮表层智能查检取样套装装置，包括套装结构架，其特征在于, 所述套装结构架内集成有舱口摄像和尺寸测量单元、抵近测距和微距拍照单元、大靶向物和小靶向物智能检测单元、扦插取样单元、样料收取单元、通讯模块和天线组、供电照明单元、工控机及装置工作状态显示单元、取样记录打印机，套装结构架外装配有包括悬挂架和天线、警示灯、覆盖工作区域的天线组网、地面便携式终端、地面工作站算法服务器、远程监控终端；所述舱口摄像和尺寸测量单元、抵近测距和微距拍照单元、大靶向物和小靶向物智能检测单元、通讯模块和天线组、覆盖工作区域的天线组网、地面便携式终端、地面工作站算法服务器构成表层查检系统；所述扦插取样单元、样料收取单元、取样记录打印机构成表层取样系统；所述供电照明单元、工控机及装置工作状态显示单元、悬挂架和天线、警示灯构成供电照明操控系统；所述套装结构架内集成的所有设备与地面便携式终端、地面工作站算法服务器通过无线通讯网，实现表层查检取样过程控制和图像数据传输、大小靶向物辨识标记处理、原始图像和标记图像存储，便携式终端和地面工作站可以向远程终端上传图像、表单数据；所述舱口摄像和尺寸测量单元与大靶向物和小靶向物智能检测单元、工控机及装置工作状态显示单元连通，自动生成舱口虚拟网格布点图和巡回查检路线图并逐点取得大靶向图像；所述抵近测距和微距拍照单元与大靶向物和小靶向物智能检测单元连通，依照虚拟舱口网格布点图逐点拍照，取得小靶向图像；所述大靶向物和小靶向物智能检测单元与工控机及装置工作状态显示单元连通，工控机及装置工作状态显示单元内置图像处理软件筛选带有大、小靶向特征的嫌疑图像；工控机及装置工作状态显示单元与通讯模块和天线组连通，实现带有大、小靶向物特征的嫌疑图像向地面便携式终端和地面工作站算法服务器、远程监控终端传输；地面便携终端与工控机及装置工作状态显示单元之间有控制信号连通，可在地面调整大、小靶向物智能检测单元设定参数；所述扦插取样单元和样料收取单元连通，在逐点取样升起换位过程中完成料样存入料样收取器中。。 （来自 ）