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一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法
摘要文本
本发明公开一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法，属于基础坑边缘的修砌技术领域，用于进行基坑边缘修砌，包括设置关键点，安装倾角传感器，设起始点齿尖坐标、修坡角度步长，保持铲斗角度不变，计算当前齿尖坐标以及下一时刻齿尖坐标和动臂角度闭环输入，根据坐标信息进行基坑边缘修砌。本发明满足挖掘机在基坑底部向下修砌边缘和挖掘机在坑顶向上修砌边缘两种不同情况，提高了作业质量和作业效率，改善了施工人员的劳动强度，提高了安全性。
申请人信息
- 申请人:山东科技大学
- 申请人地址:266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 发明人: 山东科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410140410.X |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN117661600A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | E02D17/04 |
| 权利人 | 山东科技大学 |
| 发明人 | 王宗省; 韩青春; 刘鑫睿; 郑嘉琪; 徐凯旋; 张方震; 杨钰琳; 杨宏哲 |
| 地址 | 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 |
专利主权项内容
1.一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法，其特征在于，包括：S1.设置关键点，安装倾角传感器；S2.设起始点齿尖坐标()，修坡角度/>，步长/>，保持铲斗角度不变，设当前时刻为，/>时刻动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器采集的角度分别为/>，/>，，计算得到/>时刻动臂关节、斗杆关节和铲斗关节的转动角度分别为/>；S3.计算时刻齿尖坐标；S4.求解对时间的导数；S5.预测时刻齿尖坐标；S6.计算动臂角度闭环输入；S7.挖掘机进行基坑边缘修砌。 马 克 数 据 网