基于改进蚁群算法的深海采矿车路径规划方法及系统

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本发明涉及海洋工程技术领域，具体提供一种基于改进蚁群算法的深海采矿车路径规划方法及系统。该规划方法包括：获取深海海底矿区地形的三维环境模型，其中，三维环境模型包括多个三维地形坐标，基于三维地形模型，计算每个三维地形坐标的坡度值，基于每个三维地形坐标的坡度值，建立深海矿区二维栅格模型，根据二维栅格模型，在蚁群算法中引入转角启发函数，得到深海采矿车的最优路径。在采用上述技术方案的情况下，本发明提供的基于改进蚁群算法的深海采矿车路径规划方法可以避免转弯次数较多，以降低采矿车能量消耗，提高最优解的质量，进而可以得到深海采矿车的最优路径。