一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统
摘要文本
本发明属于铰接车辆线控液压转向技术领域，具体涉及一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统；包括操纵杆、转向控制器和转向执行机构；转向控制器包括信号解析模块和铰接角闭环控制单元；信号解析模块用于对操纵杆输入的转向信息进行解析，并输出目标铰接角；铰接角闭环控制单元用于对目标铰接角和铰接式转向车辆的反馈铰接角进行整体闭环控制；铰接角闭环控制单元通过控制变量泵改变排量方向和排量大小实现对左右并联油缸压力和方向的控制，从而调节铰接式转向车辆的铰接角的位置与速度；本发明在传统转向执行机构铰接车的基础上实现了变排量闭式液压直驱回路，无需换向机构、结构简单、工作效率高、降低系统能耗损失。
申请人信息
- 申请人:太原理工大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 发明人: 太原理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410221364.6 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117799692A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B62D5/06 |
| 权利人 | 太原理工大学 |
| 发明人 | 武仲斌; 李浩文; 赵岩松; 吉志勇; 刘兆基 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号 |
专利主权项内容
1.一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统，其特征在于：搭载于铰接式转向车辆，包括操纵杆、转向控制器和转向执行机构；转向执行机构是闭式液压直驱回路，包括定速电机(1)、变量泵(2)、左右并联油缸(10)、补油泵(3)、油箱(5)、第一溢流阀(4)、第一先导式单向阀(6)以及第二先导式单向阀(7)；左右并联油缸(10)包括左侧油缸和右侧油缸，左侧油缸的有杆腔与右侧油缸的无杆腔通过第一并联回路连接，左侧油缸的无杆腔与右侧油缸的有杆腔通过第二并联回路连接；定速电机(1)用于驱动变量泵(2)和补油泵(3)，变量泵(2)的吸油口和回油口分别与左右并联油缸(10)的第一并联回路和第二并联回路连接形成闭式液压直驱回路；补油泵(3)的吸油口与油箱(5)连接、排油口连接第一溢流阀(4)后分为第一支路和第二支路，第一支路经第一先导式单向阀(6)连接变量泵(2)的排油口侧油路，第二支路经第二先导式单向阀(7)连接变量泵的吸油口侧油路；操纵杆用于输入转向信息，转向控制器根据转向信息控制液压转向执行机构动作产生转向力矩使铰接式转向车辆转向。