拾取头自动切换装置
摘要文本
本发明涉及半导体加工设备技术领域，具体涉及一种拾取头自动切换装置，主要解决手动更换拾取头存在的生产效率低、拾取动作的重复一致性差的技术问题。本装置包括吸附机构、拾取头和放置架，吸附机构包括连接架、旋转动力件和安装座，安装座内设有第一气腔，拾取头包括主体部和吸嘴，主体部和吸嘴开设有气道，气道的上端连通第一气腔，主体部的侧壁上部设有第一挡圈，主体部的侧壁下部设有第二挡圈，第一挡圈与第二挡圈之间留有安装部，放置架包括悬臂条板，悬臂条板开设有安装缺口。本装置能够代替人工实现拾取头的自动切换，大幅提高了工作效率，且通过设备精度能够保证拾取动作的重复一致性，从而能够满足全自动多芯片设备的贴片工艺要求。
申请人信息
- 申请人:西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)
- 申请人地址:030000 山西省太原市万柏林区和平南路115号
- 发明人: 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 拾取头自动切换装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410238646.7 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117835688A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | H05K13/04 |
| 权利人 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) |
| 发明人 | 田志峰; 马轶博; 崔海龙; 丁宇心; 侯一雪; 刘红雨; 段晋胜; 王贵森; 贺俊敏; 赵雷 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区和平南路115号 |
专利主权项内容
1.一种拾取头自动切换装置，其特征在于，包括：吸附机构(1)，其包括连接架(11)、旋转动力件(12)和安装座(13)，所述连接架(11)适于固定连接贴片设备的机械臂，所述旋转动力件(12)的固定部固定连接在所述连接架(11)上，所述旋转动力件(12)的输出轴竖直朝下布置，所述安装座(13)与所述旋转动力件(12)的输出轴下端固定连接，所述安装座(13)内设有延伸至其下表面的第一气腔(131)；拾取头(2)，其包括主体部(21)和吸嘴(22)，所述主体部(21)适于吸附连接在所述安装座(13)的下方，所述吸嘴(22)固定连接在所述主体部(21)的下方，所述主体部(21)和吸嘴(22)开设有气道(23)，所述气道(23)的下端延伸至所述吸嘴(22)的气孔，所述气道(23)的上端适于在所述主体部(21)吸附于所述安装座(13)上时密封连通所述第一气腔(131)，所述主体部(21)的侧壁上部设有第一挡圈(211)，所述主体部(21)的侧壁下部设有第二挡圈(212)，所述第一挡圈(211)与第二挡圈(212)之间留有安装部(213)；放置架(3)，其包括悬臂条板(31)，所述悬臂条板(31)沿其长度方向开设有多个安装缺口(311)，所述安装缺口(311)的宽度与所述安装部(213)的直径适配，所述安装缺口(311)的高度小于所述安装部(213)的高度。