一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统
摘要文本
本发明属于铰接式转向车辆线控转向技术领域，具体涉及一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统；转向系统包括操纵杆、转向控制器和液压转向执行机构；转向控制器包括信号解析模块、转向需求计算模块、换向阀控制模块和液压转向控制模块；驾驶员信号输入端用于接收驾驶员的转向信息并输出相应信号给信号解析模块，信号解析模块用于解析车辆转向的目标铰接角和目标铰接角速度；转向需求计算模块对目标铰接角、目标铰接角速度和车辆的反馈铰接角、反馈铰接角速度进行整体闭环控制；液压转向控制模块用于根据整车转向需求力矩计算油泵电机的转速；换向阀控制模块根据目标铰接角速度的符号形成对三位四通电控换向阀唯一的控制信号。
申请人信息
- 申请人:太原理工大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 发明人: 太原理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410238688.0 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117818745A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B62D5/06 |
| 权利人 | 太原理工大学 |
| 发明人 | 武仲斌; 吉志勇; 赵岩松; 李浩文; 刘兆基 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号 |
专利主权项内容
1.一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统，其特征在于：搭载于铰接式转向车辆，包括操纵杆、转向控制器和液压转向执行机构；液压转向执行机构是闭式液压直驱回路，包括油泵电机(1)、供油泵(2)、左右并联油缸(11)、三位四通电控换向阀(10)、补油泵(3)、油箱(5)、第一液控单向阀(6)以及第二液控单向阀(7)；左右并联油缸(11)包括左侧油缸、右侧油缸和两个并联油路，左侧油缸和右侧油缸对称布置在铰接式转向车辆的铰接轴两侧，两个并联油路分别为连接左侧油缸的有杆腔和右侧油缸的无杆腔的第一油路以及连接左侧油缸的无杆腔和右侧油缸的有杆腔的第二油路；供油泵(2)为定排量油泵；油泵电机(1)为变频电机，用于驱动供油泵(2)和补油泵(3)；供油泵(2)的吸油口和排油口分别与三位四通电控换向阀(10)的进油口和回油口连接，三位四通电控换向阀(10)的两个工作油口分别与左右并联油缸(11)的两个并联油路连接；补油泵(3)用于补偿闭式液压直驱回路的油液损失；补油泵(3)的吸油口与油箱(5)连接、排油口连接补油主路，补油主路分为两条支路，第一条支路经第一液控单向阀(6)连接供油泵(2)的排油口侧油路，第二条支路经第二液控单向阀(7)连接供油泵(2)的吸油口侧油路；操纵杆用于输入转向信息，转向控制器根据转向信息控制液压转向执行机构动作产生转向力矩使铰接式转向车辆转向。