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一种用于玫瑰病虫害防治的喷药机械臂及喷药机器人
摘要文本
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于玫瑰病虫害防治的喷药机械臂及喷药机器人，喷药机械臂包括基座，在所述基座上设置有大臂，所述滑块与大臂滑动连接，在所述滑块上连接有二号舵机，且所述二号舵机的输出轴与滑块固定连接，所述二号舵机固定安装在一号支臂上，所述一号支臂的另一端与三号舵机的输出轴连接，所述三号舵机安装在二号支臂上，所述二号支臂的另一端固定安装有四号舵机，在所述四号舵机的输出轴上固定连接有支架，在所述支架上安装有若干喷头，本实用新型一号支臂与二号支臂展开后呈V型，且喷头倾斜朝上设置，可以将药液精准的喷在叶片的背面。
申请人信息
- 申请人:太原理工大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市迎泽西大街79号
- 发明人: 太原理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于玫瑰病虫害防治的喷药机械臂及喷药机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420351539.0 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN220654556U |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | A01M7/00 |
| 权利人 | 太原理工大学 |
| 发明人 | 唐文婷; 王玮泽; 朱珈毅; 李博远; 兰媛 |
| 地址 | 山西省太原市迎泽西大街79号 |
专利主权项内容
1.一种用于玫瑰病虫害防治的喷药机械臂，其特征在于：包括基座(1)，在所述基座(1)上设置有大臂(2)，在所述大臂(2)上通过轴承转动设置有两个左右对称的螺杆(3)，所述螺杆(3)的上端与升降电机(4)的输出轴连接，所述升降电机(4)安装在大臂(2)的上端，在所述螺杆(3)上螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)与大臂(2)滑动连接，在所述滑块(5)上连接有二号舵机(6)，且所述二号舵机(6)的输出轴与滑块(5)固定连接，所述二号舵机(6)固定安装在一号支臂(7)上，所述一号支臂(7)的另一端与三号舵机(8)的输出轴连接，所述三号舵机(8)安装在二号支臂(9)上，所述二号支臂(9)的另一端固定安装有四号舵机(10)，在所述四号舵机(10)的输出轴上固定连接有支架(11)，在所述支架(11)上安装有若干喷头(12)，所述一号支臂(7)与二号支臂(9)展开后呈V型，且喷头(12)倾斜朝上设置。。来源：马 克 数 据 网