一种定位输送装置

专利主权项内容

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括：定位机构(2)，所述定位机构(2)能对工件的焊接孔定位；抓取输送机构(4)，所述抓取输送机构(4)能够将工件从所述定位机构(2)上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构内；所述定位机构(2)包括导向部(21)及定位部(22)，所述工件设置于所述导向部(21)及所述定位部(22)围成的空间内；所述定位部(22)包括定位板(221)及设置于所述定位板(221)上的定位销(222)，所述定位销(222)能够伸入所述工件的所述焊接孔；所述导向部(21)包括与水平面倾斜设置的导向块(211)及两个分别设置于所述导向块(211)两侧的定位柱(212)，两个所述定位柱(212)设置于相对的两侧，所述导向块(211)和所述定位部(22)设置于另外两个相对侧侧面；所述定位机构(2)还包括定位传感器(23)，其设置于所述定位板(221)靠近导向板的一侧，工件在倾斜设置的所述导向块(211)的导向下沿两个所述定位柱(212)的内壁滑动，直至工件的焊接孔穿设于所述定位销(222)上，此时所述定位传感器(23)将检测到的到位信号传递给控制机构，控制机构控制所述抓取输送机构(4)工作。