一种防错检测装置、自动化生产线及检测方法

专利主权项内容

1.一种防错检测装置，其特征在于，包括：工作支架(1)；旋转驱动组件(2)，设置于所述工作支架(1)上；及检测杆(3)，待检测的工件(8)可套设于所述检测杆(3)，所述检测杆(3)的周面上轴向设置有多个齿和齿槽，所述检测杆(3)的一端与所述旋转驱动组件(2)连接，所述检测杆(3)的远离所述旋转驱动组件(2)一端设置为圆台结构或圆锥结构，所述旋转驱动组件(2)能够驱动所述检测杆(3)绕所述检测杆(3)的轴线往复转动；所述工作支架(1)上设置有上障碍物传感器(6)和下障碍物传感器(7)，所述上障碍物传感器(6)用于检测套设于所述圆台结构或圆锥结构上的所述工件(8)，所述下障碍物传感器(7)用于检测与外齿相配合地套设于所述检测杆(3)上的所述工件(8)；所述旋转驱动组件(2)包括：齿轮(21)，与所述检测杆(3)连接；检测气缸(22)，设置于所述工作支架(1)上；及齿条(23)，传动连接所述检测气缸(22)与所述齿轮(21)；所述防错检测装置还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)能够使所述工件(8)脱离所述检测杆(3)；所述下料机构(4)包括：升降驱动组件，设置于所述工作支架(1)上；固定平台(42)，设置于所述工作支架(1)上，所述固定平台(42)上开设有第一通孔(421)，所述第一通孔(421)的直径大于所述检测杆(3)的外径且小于所述待检测的工件(8)的外径；及升降平台(43)，连接于所述升降驱动组件的输出端并设置有所述检测杆(3)，使得所述检测杆(3)能够伸入所述第一通孔(421)或退出所述第一通孔(421)；在对所述工件(8)进行检测时，如果所述工件(8)的型号正确，所述工件(8)能够在所述检测杆(3)转动的过程中与所述检测杆(3)的外齿配合，并在重力作用下落至所述固定平台(42)，所述下障碍物传感器(7)检测到所述工件(8)，所述升降驱动组件的活塞杆收缩，直至驱动所述检测杆(3)的上端面与所述固定平台(42)的端面在同一水平面上，或低于所述固定平台(42)，此时所述工件(8)完全独立放置于所述固定平台(42)上；如果所述工件(8)的型号错误，所述检测气缸(22)在往返运动三次后所述工件(8)仍会滞留在所述检测杆(3)的所述圆台结构或圆锥结构位置，此时所述上障碍物传感器(6)检测到所述工件(8)还停留在原有位置，判断为错误型号的所述工件(8)。