一种风光储充一体化的智能草坪养护系统
摘要文本
上海电力学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，包括绿色房部分、供能部分、机器人部分和控制部分，绿色房部分上部设有自动跟踪太阳装置、风力发电机和雨水收集装置，自动跟踪太阳装置利用摄像头检测太阳能板的阴影长度驱动舵机云台转动；绿色房部分和机器人部分之间连接供能部分，以提供系统的全部电能；控制部分通过各种传感器、机器视觉和摄像头检测信号，驱动履带式机器人部分自主导航与路径规划，执行智能除草、补水浇灌或浇灌施肥等功能。与现有技术相比，本发明可解决草坪养护系统能源利用率低、能耗大及智能化和适应性不强等问题，智能环保、能源利用率高、功率较低、稳定性和适应性较强，能承担繁重的草坪护养工作。
专利主权项内容
1.一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，其特征在于，包括：绿色房部分(1)，所述的绿色房部分(1)位置固定，绿色房部分(1)主体上设有太阳能发电装置、风力发电装置和雨水收集装置(103)；供能部分(2)，包括储能电池(201)、无线充电装置(202)和蓄电池(203)，所述的储能电池(201)位置固定，其输入端通过电能转换装置与太阳能发电装置和风力发电装置连接，输出端通过无线充电装置(202)与蓄电池(203)无线连接；机器人部分(3)，包括行走机构以及设置在行走机构上的除草刀具(301)、浇灌水箱(303)和喷头，所述的浇灌水箱(303)分别与雨水收集装置(103)和喷头连接，所述的蓄电池(203)设置在行走机构上，用于提供所述的机器人部分(3)的动力来源；控制部分(4)，与机器人部分(3)和绿色房部分(1)连接，用于控制机器人部分(3)和太阳能发电装置的动作；所述的太阳能发电装置为自动跟踪太阳装置(101)，包括太阳能板(105)、用于改变太阳能板(105)角度的转动机构和用于拍摄太阳能板(105)在参照物上产生的阴影的摄像头(106)，所述的控制部分(4)分别与转动机构和摄像头(106)连接，根据摄像头(106)采集的阴影图像调节太阳能板(105)角度，使太阳能板(105)与太阳光垂直；所述的储能电池(201)负极材料由二硫化钼和2D石墨复合而成，二硫化钼/2D石墨质量分数比例为67 : 33～72 : 28。 （更多数据，详见马克数据网）
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种风光储充一体化的智能草坪养护系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810446752.9 |
| 申请日 | 2018年5月11日 |
| 公告号 | CN108401648B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | A01D43/14 |
| 权利人 | 上海电力学院 |
| 发明人 | 吴韶飞; 潘卫国; 杨执钧; 王丹豪; 闫霆; 项文威; 秦岭 |
| 地址 | 上海市杨浦区平凉路2103号 |