一种柔性管材自动穿线装置

专利主权项内容

1.一种柔性管材自动穿线装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有直线输送装置(2)、真空泵和仿生手指散线整理机构(5)，所述直线输送装置(2)上设置有连接架(3)，所述连接架(3)上安装有柔性套管固定机构(4)；所述柔性套管固定机构(4)包括结构相同的两个壳体(401)和开合装置，所述壳体(401)具有半圆柱形的抓取槽，所述壳体(401)具有抽气腔，所述壳体(401)上设置有与抽气腔相连通的吸气嘴(402)，所述抓取槽的槽壁上开设有多个与抽气腔相连通的吸气孔；所述开合装置与两个壳体(401)相连，可带动两个壳体(401)相互靠近和相互远离；所述真空泵与柔性套管固定机构(4)的两个吸气嘴(402)相连；所述仿生手指散线整理机构(5)具有承托部和可开合的整理槽(501)，所述整理槽(501)的高度与抓取槽的高度相适配，所述整理槽(501)闭合时，带动承托部上放置的散装线进入整理槽(501)中，所述整理槽(501)的长度方向沿着直线输送装置(2)的输送方向。。 （来源 ）