一种上下料装置及生产线

专利主权项内容

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：防错限位机构(1)，所述防错限位机构(1)能对工件限位，并区分第一类工件和第二类工件；定位机构(2)，所述定位机构(2)能对工件的焊接孔定位；取料机构(3)，所述取料机构(3)能将工件从所述防错限位机构(1)上吸附，并输送至所述定位机构(2)上；抓取输送机构(4)，所述抓取输送机构(4)能够将工件从所述定位机构(2)上抓取并输送至凸点焊机的焊接位，并将完成螺母焊接的工件放置于收集机构(5)内；所述防错限位机构(1)包括限位组件(11)及防错组件(12)，所述工件设置于所述限位组件(11)和所述防错组件(12)围成的空间内；所述防错组件(12)包括基座(121)、用于干涉第二类工件的第一防错部件(122)及用于干涉第一类工件的第二防错部件(123)，所述第一防错部件(122)和所述第二防错部件(123)择一与所述基座(121)可拆卸连接；所述定位机构(2)包括导向部(21)及定位部(22)，所述工件设置于所述导向部(21)及所述定位部(22)围成的空间内；所述定位部(22)包括定位板(221)及设置于所述定位板(221)上的定位销(222)，所述定位销(222)能够伸入所述工件的所述焊接孔；所述导向部(21)包括与水平面倾斜设置的导向块(211)及两个分别设置于所述导向块(211)两侧的定位柱(212)，两个所述定位柱(212)设置于相对的两侧，所述导向块(211)和所述定位部(22)设置于另外两个相对侧侧面；所述定位机构(2)还包括定位传感器(23)，其设置于所述定位板(221)靠近导向板的一侧，当所述取料机构(3)的有杆气缸将工件输送至所述定位机构(2)位置处，工件在倾斜设置的所述导向块(211)的导向下沿两个所述定位柱(212)的内壁滑动，直至工件的焊接孔穿设于所述定位销(222)上，此时所述定位传感器(23)将检测到的到位信号传递给控制机构。