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一种电机能量回收装置、电机电池供电系统及其机器人
申请人信息
- 申请人:帕西尼感知科技(张家港)有限公司
- 申请人地址:215627 江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1202号A02幢3楼
- 发明人: 帕西尼感知科技(张家港)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电机能量回收装置、电机电池供电系统及其机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420717969.X |
| 申请日 | 2024/4/9 |
| 公告号 | CN222089324U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | H02J7/00 |
| 权利人 | 帕西尼感知科技(张家港)有限公司 |
| 发明人 | 汤成; 张海滨; 许晋诚 |
| 地址 | 江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1202号A02幢3楼 |
摘要文本
本申请实施例属于电机供电技术领域，涉及一种电机能量回收装置，包括控制器的第一输入端口与电池的电压输出端连接；控制器的第二输入端口与电机的两端连接；控制器的第一电压输出端口与MOS1连接，以控制MOS1的开闭；Oring控制器的电压输出端口与MOS2连接；控制器的第二电压输出端口与Oring控制器的电压输入端口连接，以通过Oring控制器控制MOS2的开闭；电机的两端依序通过MOS2以及MOS1与电池的充电端口连接，以将反向电动势发送给电池的充电端口。本申请还涉及一种电机电池供电系统及其机器人。本申请提供的技术方案能够提高能量回收的性能。
专利主权项内容
1.一种电机能量回收装置，应用于包括依序连接的电池、稳压模块和电机的电机电池供电系统中，其特征在于，所述电机能量回收装置包括：控制器、MOS1、Oring控制器和MOS2；
所述控制器的第一输入端口与电池的电压输出端连接，以采样得到电池电压；
所述控制器的第二输入端口与电机的两端连接，以采样得到电机两端的电机电压；
所述控制器的第一电压输出端口与所述MOS1连接，以控制所述MOS1的开闭；
所述Oring控制器的输出端口与所述MOS2连接；所述控制器的第二电压输出端口与所述Oring控制器的电压输入端口连接，以通过所述Oring控制器控制所述MOS2的开闭；
电机的两端依序通过所述MOS2以及所述MOS1与电池的充电端口连接，以将反向电动势发送给电池的充电端口。 微信公众号马克 数据网