← 返回列表
驱动机构及具有其的光伏清扫机器人
申请人信息
- 申请人:卧龙电气驱动集团股份有限公司; 浙江龙能电力科技股份有限公司
- 申请人地址:312300 浙江省绍兴市上虞区经济开发区
- 发明人: 卧龙电气驱动集团股份有限公司; 浙江龙能电力科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 驱动机构及具有其的光伏清扫机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420143423.8 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN222089522U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | H02S40/10 |
| 权利人 | 卧龙电气驱动集团股份有限公司; 浙江龙能电力科技股份有限公司 |
| 发明人 | 汪春兵; 杜荣法; 姜泽; 黄伟 |
| 地址 | 浙江省绍兴市上虞区经济开发区; 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道东山路15号 |
摘要文本
本申请公开了一种驱动机构及具有其的光伏清扫机器人。驱动机构包括行走轮组件和驱动组件。所述行走轮组件包括行走轮和挂轮，所述驱动组件具有第一平面，所述第一平面内具有沿第一方向延伸并与所述第一平面平行的第一直线，所述行走轮组件设置于所述驱动组件上，所述驱动组件与所述行走轮组件驱动连接，以驱动所述行走轮和所述挂轮转动；其中，所述行走轮的轴线垂直于所述第一平面，所述挂轮的轴线平行于所述第一平面并倾斜于所述第一直线，且所述行走轮沿垂直于所述第一平面的方向凸出于所述挂轮的外边缘。本申请可以解决现有技术中的光伏清扫机器人在运行过程中遇到爬坡或姿态歪斜时，挂轮会往上爬升甚至出现脱轨的问题。。
专利主权项内容
1.一种驱动机构，所述驱动机构包括行走轮组件，所述行走轮组件包括行走轮和挂轮，其特征在于，所述驱动机构还包括：
驱动组件，所述驱动组件具有第一平面，所述第一平面内具有沿第一方向延伸并与所述第一平面平行的第一直线，所述行走轮组件设置于所述驱动组件上，所述驱动组件与所述行走轮组件驱动连接，以驱动所述行走轮和所述挂轮转动；
其中，所述行走轮的轴线垂直于所述第一平面，所述挂轮的轴线平行于所述第一平面并倾斜于所述第一直线，且所述行走轮沿垂直于所述第一平面的方向凸出于所述挂轮的外边缘。 来源：百度马 克 数据网