一种气膜煤场中智能推煤机全景影像自动跟随控制装置
申请人信息
- 申请人:浙江浙能嘉华发电有限公司; 杭州登元科技有限公司
- 申请人地址:314201 浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室
- 发明人: 浙江浙能嘉华发电有限公司; 杭州登元科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种气膜煤场中智能推煤机全景影像自动跟随控制装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420677556.3 |
| 申请日 | 2024/4/3 |
| 公告号 | CN222089682U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | H04N23/698 |
| 权利人 | 浙江浙能嘉华发电有限公司; 杭州登元科技有限公司 |
| 发明人 | 王君伟; 刘文涛; 周恒; 杨子烨; 金铖; 娄建锐 |
| 地址 | 浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室; 浙江省杭州市西湖区锋尚苑4幢307室 |
摘要文本
浙江浙能嘉华发电有限公司; 杭州登元科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种气膜煤场中智能推煤机全景影像自动跟随控制装置，包括推煤机主体和设置在所述推煤机主体外表面的矩形形状的固定环，在所述固定环外表面设置有矩形形状的支撑环，所述固定环和所述支撑环均通过连杆与推煤机主体固定连接；在所述推煤机主体四周设有多个移动块，所述移动块设置在固定环与支撑环之间。本实用新型通过设有沿固定环移动的移动块，使得摄像头主体能沿固定环移动，当摄像头主体视线受阻时，通过移动摄像头主体位置和调节高度，扩大摄像头主体视野，从而降低视线盲区，提高推煤机位置定位准确度，以及对周围环境判断的准确度，提高智能推煤机的安全性和操作效率。
专利主权项内容
1.一种气膜煤场中智能推煤机全景影像自动跟随控制装置，其特征在于，
包括推煤机主体(1)和设置在所述推煤机主体(1)外表面的矩形形状的固定环(2)，在所述固定环(2)外表面设置有矩形形状的支撑环(3)，所述固定环(2)和所述支撑环(3)均通过连杆(4)与推煤机主体(1)固定连接；
在所述推煤机主体(1)四周设有多个移动块(5)，所述移动块(5)设置在固定环(2)与支撑环(3)之间，所述移动块(5)顶部设有摄像头主体(6)，且所述摄像头主体(6)与移动块(5)之间设有伸缩杆(7)，所述移动块(5)内部设有齿轮(8)，在所述移动块(5)底部设有用于驱动齿轮(8)的电机(9)，在所述支撑环(3)内壁固定连接有齿条(10)，所述移动块(5)与固定环(2)通过滑块(12)和滑槽(11)滑动连接，所述移动块(5)与支撑环(3)通过齿轮(8)和齿条(10)啮合连接，使得电机(9)驱动齿轮(8)转动时，在齿条(10)的啮合作用下，移动块(5)带动摄像头主体(6)沿固定环(2)移动。