自动收线设备

专利主权项内容

1.一种自动收线设备，其特征在于，包括：绕线机构，用于沿轴向活动夹持线盘，所述绕线机构带动所述线盘轴转，所述绕线机构在带动轴转的同时该机构整体可沿轴线方向匀速往复位移；夹取机构，包括远离于所述绕线机构的第一侧以及临近于所述绕线机构的第二侧，所述线盘通过所述夹取机构由所述第一侧夹送至所述绕线机构；所述夹取机构包括支架，所述支架的上部设有竖向安装面，所述竖向安装面上设有一个或多个升降夹取单元，所述升降夹取单元可在所述第一侧与所述第二侧之间往复滑移以供将所述线盘由送入机构夹取至所述绕线机构；所述竖向安装面上设有水平导轨，所述升降夹取单元通过滑槽板滑设于所述水平导轨上，所述升降夹取单元包括固定于所述滑槽板上的机械臂，所述机械臂通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述机械臂的下端设有夹取爪，通过所述夹取爪夹取所述线盘的外壁；送线机构，临近于所述第二侧，所述送线机构沿被夹持的所述线盘的外壁圆周面不断将线材输送至所述绕线机构；剪断机构，用于剪断所述线材；送入机构，临近于所述第一侧，所述线盘通过所述送入机构输送至所述夹取机构的下方；送出机构，位于所述绕线机构与所述送入机构之间，绕满所述线材的所述线盘由所述绕线机构自动落于所述送出机构并通过所述送出机构送出；基础安装面，所述绕线机构、所述夹取机构、所述送线机构、所述剪断机构、所述送入机构以及所述送出机构均安装于所述基础安装面上；所述绕线机构包括基座，所述基座包括向所述送出机构倾斜的安装斜面，所述安装斜面上设有导向单元，所述导向单元上设有相互间隔且可同步滑移的至少两个绕线机座，所述线盘的轴线两端分别夹持于两个所述绕线机座之间，通过所述绕线机座带动所述线盘自轴转；所述基础安装面临近于所述第一侧安装有胶带机构，所述胶带机构内设有可自取成段的胶带，所述线材的始端和末端通过所述胶带分别粘接于所述线盘的两端，所述滑槽板上固设有机械吸盘，所述机械吸盘间隔于所述机械臂且通过气动控制进而沿竖向伸缩，所述胶带机构临近于所述送入机构的末端且位于所述机械吸盘的下方，所述机械吸盘的下端设有供吸住所述胶带的吸嘴。