一种高柔性滑台及其切换焊装夹具方法

专利主权项内容

1.一种高柔性滑台，用于切换焊装夹具，其特征在于，包括地轨固定单元、驱动单元、夹具移动单元和夹具承载单元；所述驱动单元位于所述地轨固定单元的顶部，并与所述夹具移动单元可拆卸的连接；所述夹具承载单元可移动的连接在所述夹具移动单元的顶部，所述驱动单元可使所述夹具移动单元在所述地轨固定单元的顶部移动；所述焊装夹具连接在所述夹具承载单元的顶部；两个所述夹具移动单元分别位于所述地轨固定单元顶部的两端，两个所述夹具承载单元分别与两个所述夹具移动单元可拆卸的连接，所述驱动单元位于两个所述夹具移动单元之间；所述地轨固定单元包括地轨框架、钢板、导轨、齿条、安全机构和插板；所述钢板铺设在所述地轨框架内，所述地轨框架的宽度方向上的两端内侧分别设置有所述导轨，所述导轨的延伸方向与所述地轨框架的长度方向平行，所述齿条固定在所述地轨框架内，所述齿条的两端分别沿所述地轨框架的长度方向延伸；所述钢板与水平面平行，垂直面与所述水平面相互垂直，所述齿条的轮齿与所述垂直面平行，所述齿条的轮齿与所述水平面形成锐角夹角；将所述地轨框架的长度方向上的一端设定为第一切换区，将所述地轨框架的长度方向上的另一端设定为第二切换区，将所述地轨框架的中部位置设定为工作区；所述安全机构包括安全插销和安全座，两个所述安全座分别位于所述地轨框架长度方向上的两端，两个所述安全座分别固定在所述地轨框架的上表面上，两个所述安全插销分别与两个所述安全座可拆卸的连接；所述插板为C型结构，所述插板包括上插板、下插板和两端分别与所述上插板和下插板连接的连接插板；所述下插板插入所述导轨内；若干个所述插板分别布置在所述地轨框架的宽度方向上的两侧；所述驱动单元包括驱动电机、减速器、齿轮、电气机构、切换机构和驱动底板；所述驱动底板位于所述地轨框架的上方并与所述上插板的上表面连接，所述驱动电机和减速器分别固定在所述驱动底板的上表面，所述驱动电机的电机轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴穿过所述驱动底板，并位于所述驱动底板的下方；所述齿轮套在所述减速器的输出轴上，并与所述减速器的输出轴相互固定，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述驱动电机通过所述减速器驱动所述齿轮在所述齿条上滚动，使所述驱动单元沿所述齿条的轴向移动；所述电气机构固定在所述驱动底板的上表面，两个所述电气机构沿所述地轨框架的长度方向对称布置在所述减速器的两侧；所述切换机构固定在所述驱动底板的上表面，所述切换机构与所述夹具移动单元可拆卸的连接，两个所述切换机构沿所述地轨框架的长度方向对称布置在所述减速器的两侧；所述电气机构包括双杆气缸、电气罩、快插公头、电气底座和保护结构；所述电气底座的底部固定在所述驱动底板的上表面上，所述电气罩的长度方向上的一端为开口，所述电气罩的长度方向上的另一端为封口，所述电气罩的顶部具有连通所述电气罩内部和外界的上滑槽，所述电气罩的底部具有连通所述电气罩内部和外界的下滑槽，所述上滑槽和下滑槽分别与所述电气罩的长度方向平行，所述上滑槽的一端与所述电气罩的开口连通，所述下滑槽的一端与所述电气罩的开口连通，所述双杆气缸位于所述电气罩内部；所述电气底座的顶部穿过所述下滑槽与所述双杆气缸的缸体的底部连接，所述电气罩的开口朝向所述减速器，所述快插公头连接在所述电气罩的封口的一端，所述双杆气缸的活塞杆与所述电气罩封口一端的内侧连接；所述保护结构包括保护罩、连接杆、连接支脚、保护耳板和连接支板；所述连接支板的一端与所述电气底座连接，所述连接支板为Z形板，所述连接支板包括位于上方的上支板、位于下方的下支板以及两端分别与所述上支板和下支板连接的连接板，所述上支板与下支板相互垂直，所述上支板与水平面相互平行；所述上支板与所述电气底座连接；所述保护罩朝向所述快插公头的一侧为开口，所述保护罩背向所述快插公头的一侧为闭口；所述连接支脚为L形结构，所述连接支脚包括水平支脚、竖直支脚和支脚耳板，所述支脚耳板位于所述水平支脚和竖直支脚相交的一侧，所述支脚耳板的底部与所述水平支脚连接，所述支脚耳板的侧面与所述竖直支脚连接；所述竖直支脚朝向所述水平支脚的一侧的侧面与所述保护罩的闭口的一侧连接，所述水平支脚背向所述竖直支脚的一端与所述下支板可转动的连接；所述保护耳板固定在所述快插公头的底部，所述连接杆的一端与所述保护耳板可转动的连接，所述连接杆的另一端与所述支脚耳板可转动的连接；所述切换机构包括单杆气缸和切换底座；所述切换底座为L形结构，所述切换底座的水平部分固定在所述驱动底板的上表面上，所述切换底座的竖直部分与所述单杆气缸的侧面连接，所述单杆气缸的活塞杆与所述驱动底板相互垂直，所述单杆气缸的活塞杆可从所述驱动底板的上方伸入至所述驱动底板的下方；所述地轨固定单元还包括调平地脚、拖链和地轨限位结构，所述调平地脚连接在所述地轨框架的下表面上，所述拖链位于所述地轨框架的一侧；所述调平地脚包括调平座和调平螺栓，所述调平座包括调平底板和调平侧板，两个所述调平侧板分别与所述调平底板相对的两个侧边连接，并与所述调平底板相互垂直，所述调平螺栓穿过所述调平底板与地面连接，所述调平侧板为直角梯形结构，所述调平侧板的直角边一侧与所述调平底板连接，所述调平侧板的底边与所述地轨框架的侧面连接，所述调平底板位于所述地轨框架的下方；所述调平地脚具有若干个，若干个所述调平地脚沿所述地轨框架下表面的轮廓依次布置；两个所述地轨限位结构分别位于所述地轨框架的长度方向上的两端，两个所述地轨限位结构分别固定在所述地轨框架的上表面上，所述地轨限位结构包括第一限位板、第一限位座、第一加固板、第二限位座、第二限位板和第二加固板；所述第一限位座和第二限位座以所述地轨框架的轴线为对称线，对称布置并固定在所述地轨框架的轴线两侧，所述第一限位板的底部与所述第一限位座连接，所述第二限位板的底部与所述第二限位座连接；两个所述第一加固板分别与所述第一限位板的两侧连接并与所述第一限位板垂直，所述第一限位板的底部与所述第一限位座连接，两个所述第二加固板分别与所述第二限位板的两侧连接并与所述第二限位板垂直，所述第二限位板的底部与所述第二限位座连接。 （来源 马克数据网）