一种移动装置的远程遥控器及其遥控方法

专利主权项内容

1.一种移动装置的远程遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体包括总开关，所述遥控器本体用于操控被遥控的移动装置，所述移动装置内部包括驱动电机，其特征在于，所述遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，所述移动装置内包括传输接收模块，所述遥控器本体或/和所述移动装置内安装有计算模块；将所述遥控器本体与所述移动装置之间建立数据通讯，打开所述总开关，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体的运动数据并传输给所述计算模块，所述计算模块利用所述数据计算出所述遥控器本体的运动状态并发送运动指令给所述移动装置，所述移动装置做出与所述遥控器本体一致的运动状态；所述遥控器本体的操控面板上还包括前进开关和后退开关，所述前进开关用于遥控所述移动装置向其头部正前方移动，所述后退开关用于遥控所述移动装置向其尾部正后方移动；在遥控器本体操控面板平面内旋转所述遥控器头部/尾部，所述惯性测量单元采集所述遥控器头部/尾部旋转的角速度与加速度数据并传送给所述计算模块，所述计算模块计算出所述遥控器头部/尾部旋转的方向以及旋转的角度并发出运动指令给所述被遥控的移动装置，所述移动装置接收到所述旋转方向以及旋转角度值后，命令所述驱动电机产生一个与所述遥控器头部/尾部相同的旋转方向和旋转角度的运动；所述遥控器本体通过向所述移动装置发送一个向前或者是向后移动的指令，再将所述遥控器头部/尾部在遥控器本体操控面板平面内旋转，即可实现所述移动装置头部/尾部与其运动方向一致的斜向移动。