输煤廊道智能巡检系统

专利主权项内容

1.输煤廊道智能巡检系统，其特征在于，包括：
多个胶带机子系统，每个胶带机子系统配置为对胶带机进行分段巡检，所述胶带机子系统包括可编程控制箱和与所述可编程控制箱通讯连接的图像采集装置、巡检机器人及托辊传感器，所述图像采集装置配置为对胶带机工作环境进行图像采集，所述巡检机器人为吊轨式巡检机器人，其至少搭载有补光灯和云台，所述图像采集装置设置于所述云台上；所述托辊传感器设置于所述胶带机的托辊上，用于对皮带面的温度、托辊温度以及托辊转轴的温度进行采集；所述可编程控制箱为矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，其内部部署有控制主机和UPS电源，所述控制主机配置为获取、分析及转发所述图像采集装置采集的图像信息；
无线采集基站，其部署有多个，配置为接收并转发所述托辊传感器采集的传感器数据；
声光报警器，其配置为根据所述控制主机对所述图像采集装置采集的图像信息的分析结果和/或远程的管理主机的指令，发出声光报警。