水下履带智能机器人图像采集单元

专利主权项内容

1.一种水下履带智能机器人图像采集单元，其特征在于，包含：图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块、变压整流模块；所述采集模块控制模块与图像采集模块连接，以控制图像采集模块的旋转；所述图像采集模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制信号放大模块连接，控制信号放大模块与采集模块控制模块连接；所述数据处理模块通过以太网与光纤模块连接，光纤模块通过光纤与上位机连接；图像采集模块将采集到的图像数据通过数字视频接口传输给数据处理模块进行图像的编码，将数据转化成以太网协议后发送给光纤模块转化成光纤协议，将图像信号传送到上位机；同时光纤模块将上位机发送过来用于控制的图像采集模块旋转的指令转化成以太网协议后传递给数据处理模块，数据处理模块根据指令发出控制指令，经过控制信号放大模块将控制信号放大后驱动采集模块控制模块的电机控制图像采集模块的旋转；所述变压整流模块包含HLK-PM01，将单相220V转换成DC5V；同时还包含NDR-240-24，将单相220V转换成DC24V；变压整流模块转换的DC5V电压输入给数据处理模块、控制信号放大模块、图像采集模块，变压整流模块转换的DC24V电压输入给采集模块控制模块、光纤模块。 来源：马 克 团 队