一种锂电池回收上料箱码垛定位装置和系统

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杭州危安宝科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开提供一种锂电池回收上料箱码垛定位装置及系统，属于电池回收领域。定位装置包括输送线、码垛箱、抬升装置、码垛箱、两个定位装置；码垛箱位于输送线上，码垛箱用于层叠放置电池模组；抬升装置位于输送线背离码垛箱的一侧，以抬升码垛箱沿第一方向往复移动；两个定位装置与输送线固定连接，且两个定位装置相对于码垛箱沿对角线设置；其中，第一方向为重力方向，通过抬升系统将堆垛箱整体抬升，随后两个相对于堆垛箱对角线设置的定位装置，可限定堆垛箱在抬升装置上的位置，在机械手对堆垛箱上的电池模组进行抓取时，可实现对电池模组的准确抓取转移，以便对电池模组之后的加工。