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一种延伸悬空至外的门架手爪

申请号: CN202420367830.7
申请人: 金石机器人常州股份有限公司
更新日期: 2026-04-08

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种延伸悬空至外的门架手爪
专利类型 实用新型
申请号 CN202420367830.7
申请日 2024/2/28
公告号 CN222081807U
公开日 2024/11/29
IPC主分类号 B65G47/90
权利人 金石机器人常州股份有限公司
发明人 郑孟; 张印; 李璇; 李国亮
地址 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号

摘要文本

金石机器人常州股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及一种延伸悬空至外的门架手爪,包括可作升降运动的三级门架,所述的三级门架底端两侧分别固接有立柱支架,所述立柱支架后侧面与三级门架底部之间固定有模块式的方管框架,所述方管框架两端分别延伸出立柱支架外,位于立柱支架外的方管框架两外端面上分别安装有手爪组件,所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪。本实用新型以小间距宽度作为基础,如果货物宽度较小,可将两个手爪安装在两根立柱支架之间的方管框架上;如果货物宽度较宽,则可将手爪安装在方管框架两侧分别延伸出立柱支架外的两端面上,如此便可满足宽度较宽货物的使用要求,降低了分拣机器人的使用成本。

专利主权项内容

1.一种延伸悬空至外的门架手爪,包括可作升降运动的三级门架(1),其特征是:所述的三级门架(1)底端两侧分别固接有立柱支架(2),所述立柱支架(2)后侧面与三级门架(1)底部之间固定有方管框架(3),所述方管框架(3)两端分别延伸出立柱支架(2)外,位于立柱支架(2)外的方管框架(3)两外端面上分别安装有手爪组件,所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪(4)。