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一种延伸悬空至外的门架手爪
申请人信息
- 申请人:金石机器人常州股份有限公司
- 申请人地址:213161 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号
- 发明人: 金石机器人常州股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种延伸悬空至外的门架手爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420367830.7 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN222081807U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 发明人 | 郑孟; 张印; 李璇; 李国亮 |
| 地址 | 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号 |
摘要文本
金石机器人常州股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及一种延伸悬空至外的门架手爪,包括可作升降运动的三级门架,所述的三级门架底端两侧分别固接有立柱支架,所述立柱支架后侧面与三级门架底部之间固定有模块式的方管框架,所述方管框架两端分别延伸出立柱支架外,位于立柱支架外的方管框架两外端面上分别安装有手爪组件,所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪。本实用新型以小间距宽度作为基础,如果货物宽度较小,可将两个手爪安装在两根立柱支架之间的方管框架上;如果货物宽度较宽,则可将手爪安装在方管框架两侧分别延伸出立柱支架外的两端面上,如此便可满足宽度较宽货物的使用要求,降低了分拣机器人的使用成本。
专利主权项内容
1.一种延伸悬空至外的门架手爪,包括可作升降运动的三级门架(1),其特征是:所述的三级门架(1)底端两侧分别固接有立柱支架(2),所述立柱支架(2)后侧面与三级门架(1)底部之间固定有方管框架(3),所述方管框架(3)两端分别延伸出立柱支架(2)外,位于立柱支架(2)外的方管框架(3)两外端面上分别安装有手爪组件,所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪(4)。