一种锂电池电芯搬送装置
申请人信息
- 申请人:科泰科技(张家港)机械有限公司
- 申请人地址:215628 江苏省苏州市张家港市南丰镇南丰村
- 发明人: 科泰科技(张家港)机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种锂电池电芯搬送装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420918424.5 |
| 申请日 | 2024/4/29 |
| 公告号 | CN222081818U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 科泰科技(张家港)机械有限公司 |
| 发明人 | 名张凤海; 南磊; 张世华 |
| 地址 | 江苏省苏州市张家港市南丰镇南丰村 |
摘要文本
科泰科技(张家港)机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于锂电池电芯氦检技术领域，尤其为一种锂电池电芯搬送装置，包括搬送轨道，所述搬送轨道一侧设置有四轴机器人，所述搬送轨道与四轴机器人之间设置有氦检腔室，所述搬送轨道一端设有电芯上料位，所述搬送轨道上端靠近电芯上料位一侧为第一工位，第一工位包括一号氦检上料位和一号氦检下料位，第一工位远离电芯上料位的一侧为第二工位；通过主控单元控制完成对电芯的自动化搬送，通过直线电机作为动力输出，带动移动手爪向前递进搬送电芯；可同时给2个串联的氦检单元供料下料，实现2个氦检真空腔室单元的上下料搬送，同时优化动作，实现搬送节拍的缩短，从而提升氦检设备的工作效率。
专利主权项内容
1.一种锂电池电芯搬送装置，包括搬送轨道(1)，所述搬送轨道(1)一侧设置有四轴机器人(2)，所述搬送轨道(1)与四轴机器人(2)之间设置有氦检腔室(3)，其特征在于：所述搬送轨道(1)一端设有电芯上料位(11)，所述搬送轨道(1)上端靠近电芯上料位(11)一侧为第一工位，第一工位包括一号氦检上料位(12)和一号氦检下料位(13)，第一工位远离电芯上料位(11)的一侧为第二工位，第二工位包括二号氦检上料位(14)和二号氦检下料位(15)，所述四轴机器人(2)为两个设置，所述四轴机器人(2)上设置有气爪(21)，所述电芯上料位(11)和第一工位、第二工位下方设置有搬送部件(4)，所述搬送部件(4)分为三组且同步连接，且每组上均设有搬运单元，所述搬送轨道(1)上分别设置有用于氦检前检测托盘和工件有无的一号传感器(5)和二号传感器(6)；
所述搬送部件(4)包括驱动位于搬送轨道(1)上工件同步移动的直线电机(401)和用于工件上下料时定位的固定爪(403)，以及与直线电机(401)配合将工件移动的移动爪(405)，所述直线电机(401)位于电芯上料位(11)下方。