自动抓取结构

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广东和誉智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自动抓取结构，包括支撑部件、吸附部件和夹持部件，吸附部件包括多个吸盘，多个吸盘连接于支撑部件，吸盘用于与负压件连通，夹持部件包括多个夹持板和驱动件，多个夹持板分别连接于支撑部件相对的两侧，驱动件与支撑部件连接，每个驱动件的输出端均连接有夹持板，用以驱动相对两侧的夹持板相互靠近或远离。通过负压件使吸盘内产生负压，当吸附部件跟随机器人靠近物料时，产生负压的吸盘具有一定的吸附力，将物料吸附至吸盘上，然后再通过设置在吸盘两侧的夹持板，对吸附的物料进行夹持，进一步加强了抓取物料的稳定性，采用先吸再抓的方式，针对一些变形严重的物料，具有较好的抓取效果，有效防止物料掉落，实现安全生产。