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循环封帽机用机械臂

申请号: CN202420196896.4
申请人: 深圳九州光电子技术有限公司
更新日期: 2026-04-08

专利详细信息

项目 内容
专利名称 循环封帽机用机械臂
专利类型 实用新型
申请号 CN202420196896.4
申请日 2024/1/26
公告号 CN222081826U
公开日 2024/11/29
IPC主分类号 B65G47/91
权利人 深圳九州光电子技术有限公司
发明人 代克明; 覃明鲜; 张俊楠
地址 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区同观路十九号路10号九洲工业园厂房1栋601

摘要文本

深圳九州光电子技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及送料结构技术领域,公开了循环封帽机用机械臂,包括底板,底板上滑动安装有滑台,底板上设置有用于对待滑台移动的电动推杆,所述滑台一侧设置有Z轴导轨,Z轴导轨上设置有上下滑动的机械臂基板,所述机械臂基板的侧面设置有上导轨和下导轨,所述机械臂基板的另一端设置有用于吸附固定电子元件的吸嘴组件;所述滑台上方设置有Z轴电机,所述Z轴电机的输出端设置有偏心臂,所述偏心臂的另一端转动安装有伸入到上导轨与下导轨之间的轨道滑轮。本实用新型可以统一的对同一批电子元件进行封帽加工,可以准确的将电子元件的管座放置到指定高度的位置进行加工,避免在封帽过程中吸嘴支架下降过低或者压力过大造成封帽元件的损伤。。

专利主权项内容

1.循环封帽机用机械臂,包括底板(1),底板(1)上滑动安装有滑台(2),底板(1)上设置有用于对待滑台(2)移动的电动推杆(11),其特征在于,所述滑台(2)一侧设置有Z轴导轨(21),Z轴导轨(21)上设置有上下滑动的机械臂基板(3),所述机械臂基板(3)的侧面设置有上导轨(31)和下导轨(32),所述机械臂基板(3)的另一端设置有用于吸附固定电子元件的吸嘴组件;
所述滑台(2)上方设置有Z轴电机(22),所述Z轴电机(22)的输出端设置有偏心臂(23),所述偏心臂(23)的另一端转动安装有伸入到上导轨(31)与下导轨(32)之间的轨道滑轮(232),所述轨道滑轮(232)通过带动上导轨(31)与下导轨(32)上下移动带动机械臂基板(3)上下移动。