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一种装卸车机器人的手部执行机构
申请人信息
- 申请人:兰剑智能科技股份有限公司
- 申请人地址:250102 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼18层
- 发明人: 兰剑智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种装卸车机器人的手部执行机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420867221.8 |
| 申请日 | 2024/4/23 |
| 公告号 | CN222081839U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B65G47/91 |
| 权利人 | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 张贻弓; 刘鹏; 沈长鹏; 吴耀华; 张小艺 |
| 地址 | 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼18层 |
摘要文本
本实用新型公开了一种装卸车机器人的手部执行机构，涉及装卸车机器人技术领域，包括第一输送段，第一输送段设置于输送端部，其包括依次设置的多个麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组用于改变货物在宽度方向上的位置。本实用新型设置具有归边功能的输送段，不需要再额外配套其他机构，增加手部执行机构的功能性，提高料箱装卸车效率。
专利主权项内容
1.一种装卸车机器人的手部执行机构，其特征在于，包括：
第一输送段，设置于输送端部，包括依次设置的多个麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组用于改变货物在宽度方向上的位置；
料箱推拉机构，所述料箱推拉机构用于将料箱拉取至第一输送段；
或，将料箱从第一输送段上向外推出。