一种机械手取多片纠偏定位装置

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深圳市格林晟科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及极片取料堆叠技术领域，具体是一种机械手取多片纠偏定位装置，采用六自由度机械手将极片放置在支撑板面上，此时弹性压板先在第一水平伸缩电机的作用下移动至极片的正上方，然后在第一铅垂伸缩电机的作用下，由上而下的压紧在极片上，弹性压板压紧在极片两端的边缘处，接着六自由度机械手解除吸盘吸力，六自由度机械手复位与极片彼此分离。在弹性压板的作用下，能够使吸盘和极片及时的分离，避免吸盘将极片带出堆叠处。