多电机数控加工卷筒系统及电机协同自适应卷筒加工方法

专利主权项内容

1.一种多电机数控加工卷筒系统，其特征在于，包括工件旋转夹紧机构、刀架X向驱动机构和刀架Y向驱动机构；所述工件旋转夹紧机构包括：第1导轨(19)、工件旋转驱动单元以及工件夹紧运动单元；所述第1导轨(19)的左侧安装所述工件旋转驱动单元；所述第1导轨(19)的右侧安装所述工件夹紧运动单元；其中，所述工件旋转驱动单元包括：主轴伺服电机(1)、主轴制动器(2)、主轴减速机(3)、床头箱(6)和主轴花盘(7)；所述床头箱(6)包括混凝土基础、主轴和主轴花盘(7)；所述主轴花盘(7)通过所述主轴安装于所述混凝土基础上，使所述主轴花盘(7)可绕所述主轴进行转动；所述主轴花盘(7)的背面安装有花盘齿轮；所述主轴伺服电机(1)依次通过所述主轴制动器(2)和所述主轴减速机(3)后，连接电机输出轴；所述电机输出轴上安装电机齿轮；所述电机齿轮与所述花盘齿轮啮合，由此实现主轴伺服电机(1)驱动所述主轴花盘(7)转动；在所述主轴花盘(7)的正面安装有花盘四爪(18)；所述工件夹紧运动单元包括尾座(8)，所述尾座(8)可沿所述第1导轨(19)进行轴向的滑动；在所述尾座(8)的前端通过顶针套(14)安装顶针(13)；顶针(13)与顶针套(14)通过滚动轴承配合；工件的一端被所述花盘四爪(18)夹持，工件的另一端被所述顶针(13)顶住；当所述工件旋转时，顶针(13)进行同步转动；所述刀架Y向驱动机构包括：第2导轨(20)，所述第2导轨(20)与所述第1导轨(19)平行设置；在所述第2导轨(20)上面可滑动安装拖板(15)；所述拖板(15)与Y向滚珠丝杆连接，形成Y向滚珠丝杆螺母副；所述Y向滚珠丝杆由Y向驱动电机(5)驱动；Y向驱动电机(5)驱动Y向滚珠丝杆旋转，进而驱动所述拖板(15)沿所述第2导轨(20)进行Y向移动；所述刀架X向驱动机构包括支承箱体、刀架(9)、X向滚珠丝杆和X向驱动电机(4)；所述支承箱体通过横向导轨可滑动安装于所述拖板(15)的上面，所述支承箱体的顶部安装所述刀架(9)；所述X向驱动电机(4)通过X向滚珠丝杆驱动所述支承箱体进行X向移动，进而带动所述刀架(9)进行X向移动；还包括控制器、主轴编码器(10)和供电电源；所述主轴编码器(10)的输出端连接到控制器的输入端；所述控制器的输出端分别与所述主轴伺服电机(1)、所述Y向驱动电机(5)和所述X向驱动电机(4)连接；所述供电电源与所述控制器连接；所述主轴伺服电机(1)、所述Y向驱动电机(5)和所述X向驱动电机(4)均为三相同步永磁伺服电机。