一种潜伏举升AGV

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深圳市欧铠智能机器人股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种潜伏举升AGV，包括车体、驱动机构、控制系统、导航系统和顶升组件；所述导航系统和所述控制系统均设置于所述车体上，且所述导航系统与所述控制系统电性连接；所述驱动机构设置于所述车体上，用于驱动AGV运动，所述驱动机构与所述控制系统电性连接；所述顶升组件包括顶板和曲柄升降机构，所述曲柄升降机构包括顶升电机、曲柄和连杆，所述顶升电机设置于所述车体上，所述顶升电机的驱动端连接所述曲柄，所述曲柄与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述顶板转动连接。曲柄升降机构的设置可使小车只使用一个升降电机就能稳定的驱动顶板上升，极大地降低了AGV小车的生产成本。