一种升降装置

专利主权项内容

1.一种升降装置，包括底板一(1)，其特征在于：所述底板一(1)的顶部右端滑动连接有横板(2)，所述横板(2)的顶部滑动连接有剪叉升降机本体(4)，剪叉升降机本体(4)包括底板二(41)，剪叉升降机本体(4)底部为底板二(41)，所述底板一(1)上部与横板(2)上部分别设置驱动机构一(3)和驱动机构二(8)，所述底板一(1)上部设置滑动机构一(7)，所述剪叉升降机本体(4)的顶部四周固定连接有防护栏(5)，所述防护栏(5)的右侧设置有活动门(6)，所述活动门(6)通过卡扣与防护栏(5)转动卡接；
驱动机构一(3)包括固定块(31)、螺纹杆(32)、安装块(33)、竖板(34)、第一皮带轮(35)、第二皮带轮(36)和伺服电机(37)，所述底板一(1)顶部中心的左右端均固定连接有固定块(31)，所述螺纹杆(32)两端分别贯穿两个固定块(31)，所述螺纹杆(32)与固定块(31)转动连接，所述螺纹杆(32)的右端贯穿固定块(31)并延伸到底板一(1)的右上方，所述底板一(1)的右侧中心固定连接有安装块(33)，所述安装块(33)的顶部右端固定连接有竖板(34)，所述螺纹杆(32)的右端固定连接有第一皮带轮(35)，所述竖板(34)的左侧外壁顶端转动连接有第二皮带轮(36)，所述第一皮带轮(35)与第二皮带轮(36)外壁套接皮带一(38)，所述竖板(34)的右侧顶端固定连接伺服电机(37)，所述伺服电机(37)的输出转轴贯穿竖板(34)，所述伺服电机(37)的输出转轴与竖板(34)转动连接，所述伺服电机(37)的输出转轴端部与第二皮带轮(36)，所述横板(2)的底部中心固定连接有滑块一(10)，滑块一(10)与底板一(1)的上表面滑动配合，螺纹杆(32)贯穿滑块一(10)，螺纹杆(32)与滑块一(10)螺纹配合；
驱动机构二(8)包括固定块二(83)，两个固定块二(83)分别固定连接在横板(2)的上部两端，两个固定块二(83)分别与螺纹杆二(88)两端转动连接，螺纹杆二(88)与螺纹杆(32)垂直设置，螺纹杆二(88)的两侧分别具有滑轨二(82)和滑轨三(84)，滑轨二(82)和滑轨三(84)上分别滑动卡接滑块四(81)和滑块三(86)，滑块四(81)和滑块三(86)数量分别为两个，滑块四(81)和滑块三(86)上部固定连接在底板二(41)底部，滑轨二(82)和滑轨三(84)分别在横板(2)的上部两侧，滑轨二(82)和滑轨三(84)分别靠近横板(2)的上部两侧边缘，螺纹杆二(88)的外壁螺纹套接方块(85)，方块(85)上部固定在底板二(41)底部，方块(85)与底板二(41)下表面滑动配合，横板(2)的一侧壁固定连接横板二(89)在一端，横板二(89)另一端垂直固定连接立板(810)底部，立板(810)上部一侧外壁固定连接伺服电机二(811)，伺服电机二(811)的输出转轴贯穿立板(810)，伺服电机二(811)的输出转轴与立板(810)转动连接，伺服电机二(811)的输出转轴固定连接第三皮带轮(812)，螺纹杆二(88)的一端固定连接第四皮带轮(813)，第四皮带轮(813)在固定块二(83)一侧外部，第四皮带轮(813)在第三皮带轮(812)下部，第四皮带轮(813)与第三皮带轮(812)外壁套接皮带二(814)。