脱帽装置

专利主权项内容

1.一种脱帽装置，其特征在于，所述脱帽装置具有第一方向、第二方向以及第三方向，所述第三方向分别垂直于所述第一方向以及所述第二方向，所述脱帽装置包括：
机架；
夹爪组件，所述夹爪组件设置在所述机架上，所述夹爪组件包括第一驱动件、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一驱动件与所述第一夹爪以及所述第二夹爪连接，并用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪沿所述第二方向相互靠近或远离；
脱帽组件，所述脱帽组件设置在所述机架上，所述脱帽组件包括第二驱动件、第一脱帽件以及第二脱帽件，所述第二驱动件与所述第一脱帽件以及所述第二脱帽件连接，并用于驱动所述第一脱帽件以及所述第二脱帽件沿所述第三方向同步运动以及绕所述第三方向同步转动，还用于驱动所述第一脱帽件与所述第二脱帽件相互靠近或远离；
所述脱帽装置还包括限位组件以及试管架，所述试管架用于供试管放置，所述限位组件设置在所述机架上，且所述限位组件与所述脱帽组件沿所述第三方向间隔设置，所述限位组件与所述夹爪组件沿所述第三方向间隔设置，所述限位组件设有脱帽工位，所述试管架设置于所述脱帽工位内，所述脱帽工位用于限制所述试管架沿所述第三方向运动以及绕所述第三方向转动。