可控弯曲管结构

专利主权项内容

1.一种可控弯曲管结构，其特征在于，包括构成所述可控弯曲管的多个相互串联的圆管状管节，以及控制所述可控弯曲管发生弯曲的控制装置，每个所述管节的一端突出设有C型咬合部，所述管节壁上设有与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，所述C型咬合部的开口方向与所述可控弯曲管的轴向成夹角，且所述球状凸起的直径大于所述C型咬合部的开口口径，当所述管节与相邻的所述管节串联时，所述球状凸起可卡合与相邻所述管节的所述C型咬合部内，使得相邻所述管节的所述C型咬合部可嵌入所述管节的所述C型缺口，卡合后相邻所述管节的所述C型咬合部的两端部可在所述管节的所述C型缺口中相对运动；每个所述管节的一端周向上相对设有两个所述C型咬合部，相应地其管节壁的周向上相对设有两组与所述C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，卡合后相邻的任意两个所述管节之间具有夹缝，所述夹缝间隔所述C型咬合部设置并沿着所述管节的周向延伸，所述可控弯曲管在控制装置的控制下向两个方向弯曲，所述夹缝为所述可控弯曲管的弯曲提供了弯曲空间，当可控弯曲管向一个方向发生弯曲形变时，各个管节的C型咬合部在相邻管节的C型缺口中围绕球状凸起发生一定角度的转动，同时所述C型缺口的开口方向也相应地发生转动，而间隔所述C型咬合部设置的相对的两侧夹缝则一侧缝隙增大，相对另一侧的缝隙减小，以满足管体弯曲所需空间。