一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置

专利主权项内容

1.一种顶盖贯穿件超声检测自动定位装置，其特征在于，包含：承载移动组件，其用于实现该自动定位装置在顶盖封头下方的自由移动；周向旋转组件，其固定设置在承载移动组件上，用于实现扫查器在圆周方向上的旋转；水平运动组件，其固定设置在周向旋转组件上，用于实现扫查器在水平方向上的运动；垂直运动组件，其固定设置在水平运动组件上，并固定连接扫查器，用于实现扫查器在垂直方向上的运动；控制器，其电性连接周向旋转组件、水平运动组件和垂直运动组件，用于控制上述组件的运动；所述的承载移动组件包含：底盘(1)；滚轮(2)，其安装在底盘(1)上，实现整个自动定位装置的移动；所述的周向旋转组件包含：周向导轨(3)，其固定设置在底盘(1)上，可实现水平运动组件和垂直运动组件在圆周方向上的旋转；周向旋转电机(4)，其电性连接控制器，驱动水平运动组件和垂直运动组件沿周向导轨(3)做圆周方向上的旋转；所述的水平运动组件包含：径向导轨(5)，其通过滑轨连接周向导轨(3)，可沿周向导轨(3)做圆周方向上的旋转，并实现垂直运动组件在水平方向上的运动；径向移动电机(6)，其电性连接控制器；径向传送履带(7)；所述的垂直运动组件包含：垂直导轨(11)，其通过滑轨连接径向导轨(5)，并固定连接扫查器，该垂直导轨(11)可沿径向导轨(5)做水平方向上的平移，并实现7160扫查器在垂直方向上的运动；垂直移动电机，其电性连接控制器，驱动扫查器沿垂直导轨(11)做垂直方向上的运动；气动导杆(8)，其通过滑轨连接径向导轨(5)，并电性连接控制器，该气动导杆(8)可沿径向导轨(5)做水平方向上的平移，并实现超声校准试架(9)在垂直方向上的运动；超声校准试架(9)，其连接气动导杆(8)，并在气动导杆(8)的带动下实现升降，该超声校准试架(9)用于安放校准试块。