机器人及时间对齐方法、装置、电子设备、存储介质

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上海肇观电子科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种机器人及时间对齐方法、装置、电子设备、存储介质。实时数据在非实时系统的时间对齐方法，包括：按所述实时数据的生成顺序向各实时数据分配序列号，所述实时数据按预设周期生成；依据所述非实时系统按所述生成顺序读取所述实时数据的系统时间，自多个实时数据中确定一起始数据；以及对所述起始数据之后生成的实时数据，根据该实时数据的序列号与所述起始数据的序列号之差、所述实时数据的预设周期及所述非实时系统读取所述起始数据的系统时间还原该实时数据的生成时间。本发明实现实时数据在非实时系统的时间对齐。