水下电机与水下机器人

专利主权项内容

1.一种水下电机(100)，其特征在于，包含定子组件(120)与转子组件(110)；所述转子组件(110)包含转轴(111)、转子磁体(112)、第一端盖(113)以及外壳(114)，第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型，所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上；转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上；所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123)，内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接，所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上；第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空间形成容物空间，所述转子磁体(112)与励磁绕组(121)均位于容物空间中；容物空间中还设置有密封壳，所述密封壳紧固安装在内支撑(122)上；密封壳内部形成密封空间，所述励磁绕组(121)安装在密封空间中，密封空间中填充满缓压液体；所述缓压液体为绝缘液体；定子组件(120)与转子组件(110)通过一个或多个滑动轴承(130)连接。