一种月球深部探测自潜入万向钻进装置

专利主权项内容

1.一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，包括主体内壳(1)，其特征在于：所述主体内壳(1)的一端转动设置有钻头组件(3)，钻头组件(3)上设置有钻头转轴(10)，钻头转轴(10)通过钻头驱动机构(11)与主体内壳(1)内部的分隔连接板(14)上侧设置的钻头驱动伺服电机(15)相连，所述钻头转轴(10)的上端设置有摆动连接轴头(12)，摆动连接轴头(12)通过摆动驱动机构(13)与主体内壳(1)内部的分隔连接板(14)上侧设置的摆动驱动伺服电机(17)相连；并且，所述主体内壳(1)的外部还转动套设有螺纹排屑外壳(2)，螺纹排屑外壳(2)通过排屑驱动机构(8)与主体内壳(1)内部的分隔连接板(14)上侧设置的排屑驱动伺服电机(16)相连，所述螺纹排屑外壳(2)与主体内壳(1)的上端和下端之间分别设置有外壳转动轴承(18)和端面支撑轴承(9)；所述主体内壳(1)的另一端则设置有推进装置连接头(4)，所述螺纹排屑外壳(2)的上端设置有外壳端盖(19)。