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一种夹钎机械手
摘要文本
广西美斯达凿岩机械设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种夹钎机械手，属于工程机械领域，包括第一机械臂、第二机械臂、夹钎爪、连接轴、摆动油缸、法兰和第一油缸，法兰的一端设置在第一机械臂一端的内侧，法兰的另一端与摆动油缸的一端连接，夹钎爪设置在连接轴的一端上，连接轴的另一端设置在法兰一端的内侧，且连接轴的另一端与摆动油缸的输出轴连接，第一机械臂的另一端分别与第二机械臂和第一油缸的上端连接，第一油缸的下端与第二机械臂的下端连接。本实用新型的夹钎机械手通过第一油缸伸缩带动第一机械臂和夹钎爪上下摆动，通过摆动油缸带动连接轴上的夹钎爪旋转，使夹钎爪位于夹取钻杆的最佳位置，从而更好地夹稳钻杆，降低钻杆的损耗，提高钻机作业的效率，安全可靠。。关注公众号
专利主权项内容
1.一种夹钎机械手，其特征在于：包括第一机械臂(4)、第二机械臂(13)、夹钎爪(7)、连接轴(17)、摆动油缸(1)、法兰(2)和第一油缸(15)，法兰(2)的一端设置在第一机械臂(4)一端的内侧，法兰(2)的另一端与摆动油缸(1)的一端连接，夹钎爪(7)设置在连接轴(17)的一端上，连接轴(17)的另一端设置在法兰(2)一端的内侧，且连接轴(17)的另一端与摆动油缸(1)的输出轴连接，第一机械臂(4)的另一端分别与第二机械臂(13)和第一油缸(15)的上端连接，第一油缸(15)的下端与第二机械臂(13)的下端连接。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种夹钎机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420908880.1 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222084449U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | E21B19/10 |
| 权利人 | 广西美斯达凿岩机械设备有限公司 |
| 发明人 | 吴海铭; 杨以琼 |
| 地址 | 广西壮族自治区南宁市西乡塘区安宁街道恒安社区园艺路97号南宁中关村机械制造厂房1号车间 |